Внешне AquaJelly и AirJelly имеют очень много общего, у них даже движитель один и тот же (разработчик характеризует его как «перистальтический реактивный»), но различия все-таки есть, и существенные. Так, для начала стоит отметить, что AquaJelly предназначено для функционирования в водной среде. Оно снабжено воздушным баллоном, придающим ему нейтральную плавучесть. Реактивная тяга создается за счет волнообразного движения восьми щупальцев, получающих питание от одного-единственного электромотора. Направление перемещения тяжести. Более того, устройство даже демонстрирует некое подобие интеллекта. Так, к примеру, «медуза» способна самостоятельно отыскать на поверхности зарядную станцию и воспользоваться ею для пополнения энергорезерва. В то же время коротковолновым радиосигналом она сообщает остальным роботам о том, что станция занята. На глубине роботы обмениваются информацией посредством светодиодов и фотоэлементов.
AirJelly хоть и имеет более простую начинку, но интересно тем, что парит в воздухе. Подъемную силу обеспечивает баллон с гелием. В остальном AirJelly похоже на AquaJelly, только крупнее. Передвигается оно благодаря тому же принципу и поворачивает, как и его подводный собрат, за счет перемещения центра тяжести.